楚国本是周所封的子爵国，为什么算夷呢?封国固然是封国，只是把你封到夷人区去了。在蛮夷区呆久了，自然就成了蛮夷。所以到了春秋时期，楚国发现周天子不行了，天下乱了，什么狗屁礼仪制度都乱了，谁的拳头厉害，谁就有话语权。这时楚国在南方很强大了，楚国君主熊通认为自己“子爵”的爵位，与实力配不上，就要求提高爵位，至少也要封个“侯爵”吧。周天子不干，死活不给封，熊通大怒，就说：“我是蛮夷。”我不用你中国那套礼仪，我自封为王。所以熊通就成了楚武王。
楚国称王，并没有像战国时代“齐魏称王”那样，引起中原诸侯的称王浪潮。为什么呢?因为大家都当你是蛮夷。蛮夷的王，叫“夷王”，虽然是王，根本与中国的“王”不是同一级别。中国的“王”，也叫“天子”，也叫“天王”，就是要跟夷王有个区别。夷王，就好比是孙悟空在花果山自称美猴王一样，没人当回事。
楚国都自称蛮夷了，攘夷哪能缺了你呀。不过说实话，齐桓公虽然是“春秋五霸”之首，其实这个霸主并非武力的霸主，而是开会的霸主。怎么讲呢?齐桓公最厉害的，并不是打仗，而是开会。他“九合诸侯，一匡天下”，推出类似现在联合国的诸侯峰会，齐国当然是会议主席国。齐国的霸主，主要是这么来的。如果论武力，齐国恐怕还斗不过楚国。但是齐国有优势，有一群喽啰国。于是齐桓公便想出一个点子，搞一个多国部队，偷袭楚国。齐桓公纠集八个国家，拼凑一支多国部队，以讨伐蔡国为名，大举出兵南下。说是伐蔡，其实是想趁楚国不备时，闪击楚国。
只是楚国人不是笨蛋，你齐桓公动用八国去攻打小小的蔡国，明显醉翁之意不在酒啊。果不其然，齐桓公占领蔡国后，马上直扑楚国，想杀楚人一个措手不及。然而，八国联*刚挺进到楚国境内，楚成王的特使就抵达了，质问齐桓公：“君处北海，寡人处南海，风牛马不相及，不想阁下不远千里，前来我的地盘，这是何故?”
楚王特使都到了，偷袭是没法了。在这种情况下，齐国显然不敢与楚国正面交锋，毕竟没有打胜仗的把握。所以，管仲就和稀泥地说了两个理由：第一，楚国没有向周王进包茅，齐国是为这事来的;第二，当年周昭王南征，到了荆楚就没回了，这件事也要查一查。
这个回答，显示齐国根本没有足够的底气。周昭王南征荆楚遇害，是几百年前的事，还问个屁。至于没进贡包茅，就是微不足道的事罢了。可见齐国只是找个台阶下，避免与楚国硬碰硬。所以，这场伐楚之战，虎头蛇尾，最终在平静中结束。