战国时期，周王国境内，各路诸侯纷纷独立，并升级为王国，与周王国平起平坐，各国王族，皆有以王为氏者，如，齐王国、魏王国等，而以前的商王国，其王族也有以王为氏者——因此，王氏，就有了不同来源，来源于姬姓、妫姓、子姓等等。
战国局势陈留王氏、北海王氏，这两家，出自妫姓，与出自姬姓的琅琊王氏、太原王氏，不同源。
出自姬姓的王氏，也是不同来源的：有的，出自周太子晋；有的，出自周平王；有的，出自魏国信陵君公子无忌，也有的，出自燕国太子丹，等等；同时，王氏还有其他来源，比如，出自妫姓、子姓，等等。
说到妫姓王氏，他们是末代齐王田建的后裔，因出自齐国王族，因而以王为氏，其中最著名的后代就是王莽。
北海王氏，因所居地望不同，分为三支，其中：营陵王氏知名最早，剧县王氏影响最大，而密县王氏则最为富有。世人所说的北海王氏，一般指北海郡剧县王氏。
营陵王氏于汉晋时期，昙花一现，在五胡乱华时，不肯渡江，后来遭到祸乱，渐渐衰落。
营陵王氏衰落后，剧县王氏取而代之。剧县，位于今山东省潍坊市寿光县一带。五胡十六国时，剧县王氏的成员之一，王猛，移居魏郡邺城（今河北省邯郸市临漳县一带），博学，好兵法。
大致来说：北海郡，属青州，今山东省潍坊市一带；东海国，属扬州，今山东省临沂市、枣庄市、江苏省宿迁市、海州市一带。
北海郡王猛，到，活了五十岁。王猛出生于剧县，当时，西晋已经灭亡，后赵占领青州，与东晋对峙，由于战乱，幼年王猛随家人，颠沛流离，流落到冀州魏郡一带。
前秦丞相王猛王猛家贫，青年时期，以卖畚箕为生，不过，王猛天赋异禀，胸怀大志，深沉刚毅，苦读兵书，见识不凡。
当时，后赵已经统一了北方，赵国晋国对峙，相持不下，但是，都城邺城，因为石虎暴虐，一片混乱，王猛遂躲避于西岳华山，隐居山中，观时局变化，等待明主出现。
王猛二十五岁那年，年，暴君石虎终于死了，石赵一片混乱，各地纷纷独立，其中，秦岭山中的氐族，在酋长苻洪率领下，趁势崛起，占据了关中，建立前秦。
年，东晋荆州刺史桓温，北伐前秦，自武关打进关中，击败苻健军队，驻军灞上（今陕西省西安市以东），威胁长安。关中父老，箪食壶浆，以迎王师。
桓温王猛闻讯，身穿麻布短衣，投桓温大营求见。桓温请王猛谈谈对时局的看法，王猛在大庭广众之中，泰然自若，一面扪虱，一面纵谈天下大事，滔滔不绝，旁若无人。
别看此时王猛一无所有，穷屌丝一个，日后，他却创造出庞大的王猛家族，皆为南朝北朝高官显贵。
桓温见这王猛不卑不亢，纵论天下局势，不由问道：“我奉天子之命，率十万精兵，举大义讨伐逆贼，为民除害，而关中豪杰却无人到我这里相见，这是什么缘故呢？”
王猛直言不讳说：“您不远千里深入北境，长安城近在咫尺，而您却不急于渡过灞水，去拿下长安，本地豪杰都摸不透您的心思，所以不肯前来。”
桓温临阵犹豫，是因为，如果收复关中，朝廷地盘增大，而自己却无所得，闹不好，飞鸟尽良弓藏，狡兔死走狗烹，倒不如养寇自重，使得自己力量坐大，因此犹豫不决，他的鬼心思，被王猛一语道破。
就在桓温犹豫之间，粮草已经吃完，苻健此时又在关中实行坚壁清野，晋军缺粮，站脚不住，只得撤兵，并带走了不愿意留在北方的民众几千户，秦军趁势追击，晋军和民众伤亡惨重。
桓温见王猛见识出众，也想带走王猛，以为辅翼，将来一起干大事，王猛见他是个野心家，结局不会好，因此婉言谢绝，继续留在关中。
年，前秦主苻健去世，其子苻生暴虐，其侄苻坚，得王猛出谋划策，于年，杀堂兄苻生，夺位为前秦之主，苻坚是历史上著名的一代明主，杰出政治家，仰慕华夏文化，励精图治，苻坚得到王猛，犹如刘备得到了诸葛亮。
苻坚在苻坚王猛的有力治理下，秦国政治清明，国力强盛，在到十年之间，连续吞并燕国、代国、凉国，一举统一了北方。
年，王猛积劳成疾，不幸病故，年五十岁。苻坚失此栋梁，痛不欲生，而他也的确因为失去王猛，而失去了曾经辉煌一时的一统江山，肥水之战以后，前秦土崩瓦解，各地纷纷独立，年，苻坚为叛军所杀，年四十七岁。
前秦败于肥水之战王猛有四子，其中：长子王永，秦太尉，为秦镇守邺城，后被燕所杀；第三子王休，秦河东郡太守；第四子王曜，在秦灭亡后投奔晋。
王休有七子，其中，王镇恶，最为著名——
王镇恶，到，活了四十五岁，酷爱读兵书，长于谋略，处事果断。他生于长安，其祖父、秦丞相王猛，亲自为他取名。秦亡后，他随叔父王曜投晋，客居荆州。他最早做官临澧县令。年，受到太尉刘裕赏识，授太尉参军，参与作战，颇有战功。年，拜振武将军，平定荆州刺史刘毅之乱，册封汉寿县子。
年夏秋之际，趁河水大涨，东晋太尉刘裕，起七路大军，在自扬州到益州的数千里战线上，向羌人的后秦，发动灭国之战，各路人马，沿着各条大河，乘战舰，扬帆远航，快速前进。
刘裕七路大军北伐当时的北方，河流纵横，并且都是长江那样的大河，河宽水深，都是可以行驶大船的，乘风破浪，其速度不次于骑兵，并且还可以不费粮草。当时华夏南北水系，如同现在的高速公路网。
主力部队很快收复了西晋故都洛阳。晋军在进攻潼关时，秦军奋力抵抗，龙骧将军王镇恶为先锋，率先头部队，在渭河下水，乘坐快艇，沿着渭河，直扑长安，船借风势，速度极快，如同利箭，攻势锐利，岸上的秦人见了，无不惊骇。
船到长安城北门外，晋军弃舟登岸，因为水势太大，急切之间，船没有拴牢，都被大水冲走了，王镇恶鼓励战士们说，各位将士的家都在江南，这里是长安城北门外，离家相去万里，而船队所载的衣物钱粮，都一起被大水冲走了，已无生路，唯有死战，可以立下大功，不然我们都会死在这里。
将士们知道没有退路，人人奋勇，个个争先，奋力攻入长安城，后秦君臣无力抵抗，只得投降，姚泓被押送建康，在街头斩首示众，失陷百年的故都长安、洛阳，一举收复。
王镇恶以战功，晋升征虏将军。王镇恶弃潼关走渭河、从水路攻入关中这一招，那时可用，后世不能用，因为，后世渭河水量大减，无法行船了，更不要说快艇犀利攻势了。
沿渭河进军长安按照刘裕的宏大设想：攻灭后秦，之后，晋军北上陕北，攻灭胡夏；然后，东渡黄河，攻灭北魏。以刘裕晋军的强大战斗力，做到这些，是可以预见的，如此，则可以完成统一大业。
可惜，天意，还未到统一时，刘裕镇守后方的得力助手刘穆之，很不合时宜地在此时去世了，刘裕因此改变计划，他唯恐后方生变，执意返回，关中父老百般挽留，也无效，刘裕只留下一万多将士，由其孺子刘义真统率，这简直是瞎胡闹，很快，关中将士起了内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子，刘义真杀王修，胡夏赫连勃勃趁机南下，夺取长安，关中晋军全军覆没。
顺带说一句，王修出身京兆王氏，京兆王氏虽然也是姬姓，但是与琅琊王氏太原王氏来源不同，他们起源于魏国信陵君、公子无忌。
王休的其他儿子——
王康，一直留在关中，王镇恶被沈田子杀害后，居家迁到彭城，投奔刘裕，后来为东晋刘宋守洛阳。
王宪，一直随大伯王永镇守邺城，秦亡魏兴，他投奔北魏。
王基、王遵、王鸿、王渊，皆被沈田子杀害。
王镇恶有两子，王灵福，王威，后来皆为刘宋官员。
宋武帝刘裕，追封王镇恶为左将军、青州刺史，封龙阳县侯，让镇恶后人袭爵，但爵位仅传四世，至镇恶曾孙王睿时，遇齐代宋，爵位被革夺，此后便衰落不显。
南北朝王猛子孙仕于北朝者，则风光贵显达数百年。镇恶弟王宪，少遭父丧，随伯父永在邺（今河北临漳县南）。永仕前秦为宰相，秦亡时，被西燕将慕容所杀，王宪逃奔清河郡（今山东临清），北魏初年，出仕，官至并州刺史，封北海公，年八十九卒。
王宪的子嗣，长子王崇袭爵，次子王嶷历官尚书，封华山公。
王嶷卒，长子王祖念袭爵，次子王祖志，官豫州刺史。
王祖志九子，皆北朝显贵，在魏、齐、周、隋，高官得坐，骏马任骑——
王昕，历仕北魏、北齐，官至吏部尚书，有盛名；
王晖，与王昕齐名，官至兖州刺史；
王昭，官至考功郎中；
王晞，仪表堂堂，有器度，受到高欢、高澄赏识，征入幕府，任常山王高演宾友。在高洋驾崩后，参与策动高演入京，政变夺权，高演最终称帝，王晞成为首席功臣之一，深受齐孝昭帝高演器重，官至散骑常侍、太子太傅、太子中庶子。一朝天子一朝臣，武成帝高湛即位后，受到忌惮。北齐灭亡后，北周武帝宇文邕，以王晞为仪同大将军、太子谏议大夫。隋初，年，王晞去世，终年七十一岁，追赠仪同三司、曹州刺史；
王皓，官郢州刺史；
王晔，沧州司马。
庞大的王猛家族，枝繁叶茂，人丁兴旺。
南方世族，终结于侯景之乱；北方世族，终结于唐末黄巢之乱。