狗的别称有：犬、地羊、乌龙、白龙
时珍曰∶狗，叩也。吠声有节，如叩物也。或云为物苟且，故谓之狗，韩非云“蝇营狗苟”是矣。卷尾有悬蹄者为犬，犬字象形，故孔子曰∶视犬字如画狗。齐人名地羊。俗又讳之以龙，称狗有乌龙、白龙之号
狗是由狼驯化而来的。早在狩猎采集时代，人们就已驯养狗为狩猎时的助手。因此，狗要算是人类最早驯养的家畜。河北武安磁山、河南新郑裴李岗、浙江余姚河姆渡等遗址，都出土有狗骨骼，足证其驯养历史之久远。
山东胶县三里河出土的狗形鬶，造型生动逼真，使我们得见新石器时代家犬的形态特征。陕西西安半坡遗址出土的狗骨，头骨较小，额骨突出，肉裂齿小，下颌骨水平边缘弯曲，与现在华北狼有很大区别，说明人类驯养狗的历史确实很早。
没有人确切知道人与狼第一次互动发生在什么时候。有科学家认为可能是在5万年之前，因为至少要花这么久的时间野狼才能发展出如今的基因差异。当事人与野狼分布在地球表面的许多地
方，演化过程可能发生在好几个不同的地区。有些学者则认为狼在年前，甚至可能在年前的亚洲东南部，就已经被人类从野生狼驯化为家畜、即狗，用来玩、打猎、看家护院。
狗起源于狼，已经得到了共识，但围绕着具体的发源地和时间则是众说纷纭。最早的狗化石证据是来自于德国年前的一个下颌骨化石，这些考古学证据支持狗是起源于西南亚或者欧洲，而另一方面，狗的骨骼学鉴定特征提示狗可能起源于狼，由此提出了狗的东亚起源说。
此外，不同品种的狗在形态上极富多样性，似乎又倾向于狗起源于不同地理群体的狼的假说。仅靠考古学，是很难提供有关狗起源的可靠线索。
