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波士顿动力逆天机器人系列下 [复制链接]

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上期的逆天机器人系列为大家隆重推出了波士顿的“四大金刚”,Atlas秀后空翻,Cheetah风驰电掣、WildCat自由奔跑、BigDog任劳任怨,大家是不是觉得逆天之余更有点毛骨悚然?别急,今天几位“罗汉”也要闪亮登场了,一家人嘛!总要整整齐齐才好

Spotmini

关键词:灵活

如果大家还记得我们之前的推文《我是世间最闪亮的大黄狗》,就一定知道接下来我要说的是SpotMini没跑了。SpotMini在年6月首次亮相,是一款没有液压元件的全电动机器人。其配备了一套导航、指导和知觉传感器,可实现某种程度的自我运行,所以灵活性相对突出,会开门,会上楼,还能自己遛自己,即使踩到香蕉皮摔倒了也能迅速自己爬起来。除了能像普通动物一样活动之外,SpotMini还有着长长的机械臂,可以为人端茶倒水,还可以帮忙导航。

SpotMini之所以看上去倍儿有活力,还是得益于那身覆盖身体和腿部明亮的“小黄袍”。

Handle

关键词:特别

“憨豆”,集轮子和腿一体的机器人,从而兼具轮式机器人和腿式机器人的优势。高约1.98m,行进速度约为14km/h,垂直跳跃高度约为1.2m,身高、起跳高度与篮球明星乔丹相差无几。其运行主要靠电力和液压驱动器,一次充电的续航能力约为24km。Handle使用了许多动力学,平衡和移动控制的原理,和之前的二足机器人和四足机器人相比,它的复杂度明显降低,虽然只有10个驱动关节,但却能在山地、雪地和崎岖的地形等多种恶劣环境下顺利行动。载重、下蹲都没问题,甚至还能跨越障碍物。

就目前来看,以Handle的轮滑特技,唯一能够与之媲美的恐怕也只有哪吒了吧!

LS3

关键词:力量

LS3,全名LeggedSquadSupportSystems,又名“阿尔法狗”,是BigDog的军用加强版,由DARPA和美国海军出资赞助的步兵支援系统。年1月,LS3进行首次户外公开测试。在搭载约公斤重物情况下可以连续行走约32公里,满载状态下,LS3重达约公斤,是一款具有出色机动性能的半自治四腿机器人。其负载能力相当于一个班,能够跟在士兵后面穿过复杂地形,同时也可以应答士官的指令,扛着物资就是一顿狂奔,堪称是战场的大力骡子,除此之外,LS3还可进行伪装,与周围环境融为一体。

像这样能抗能跑能打仗还巨听话男友力max的机器人真的不考虑来一个吗?

SandFlea

关键词:登高

从外观来看,SandFlea和我们小时候玩的玩具赛车差不多。在平整的地面上,其运行和玩具赛车也并无二致。它最强悍的地方在于可以越过最高9米多高的障碍物。SandFlea重约5公斤,尺寸为33×46×15厘米,一次充电可行驶两小时,或者是跳跃25次。在跳跃时,SandFlea后轮会弹出两个支撑杆,进入垂直状态,之后启用活塞致动器,完成跳跃。活塞致动器采用一次性二氧化碳墨盒。其跳跃高度可在1米到9米之间进行控制,并通过内置陀螺仪保持在跳跃过程中的平衡,而特质的橡胶轮胎可以起到很好的缓冲作用。

如果SandFlea会说话,恐怕说的最多的一句是“大兄弟,我会飞,你信不?”

RHex

关键词:顽强

RHex最显著的特征是便携,且具有高机动性,无论是崎岖的山路,雨后泥泞的土路,雪地,还是戈壁滩,楼梯,它都能够应付自如,最大可以爬上60度的斜坡。RHex采用模块化设计,六只脚可以单独控制。它还配备有无线电,覆盖范围在到米左右,通过摄像头进行视频实时回传,同时还拥有一个负载区,可以运输轻量包裹。在两节BB电池供电的情况下,RHex可连续使用6小时。在腿部未伸展的状态下,RHex尺寸为55.88×40.64×13.21cm,重量为12.47公斤(不含电池)。

会攀爬能跳跃,过草地越沼泽,“小强”牌水陆两栖六足机器人了解一下?

波士顿动力系列的逆天机器人其实有一大家子,怼怼在这里介绍的只是其中一部分,本期的五个依旧是蠢萌蠢萌的,可以说非常有辨识度,看来为了特立独行,波士顿也是费尽了心思

ps:下面有请欣赏“没头脑”组合带来的戏精表演

任性满场飞,试问还!有!谁!看我的齐刘海!

原地转圈圈,数我最风骚!哪吒能跟我比?

放在身后没人看见吧,赶紧走赶紧走!

哥是力量型选手可不是吹,看看咱这大腿肌!

出去耍耍呀,走着!小伙伴!

嗯?好像听见有人夸我帅嘛!

放饭了放饭了,本汪得赶紧去食堂!

哎嗨嗨!跟我一起撒丫子快活跑起来!

波士顿动力逆天机器人系列(上)

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